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    純電動智能汽車制動防抱死系統控制邏輯研究
    所屬分類:技術論文
    上傳者:aetmagazine
    文檔大?。?span>716 K
    標簽: 純電動智能汽車 制動防抱死系統 彎道制動
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    文檔介紹:線控制動技術(Brake-by-Wire)是純電動智能汽車的關鍵技術之一。為了提高智能駕駛汽車制動的安全穩定性,需要針對一款純電動智能汽車的制動防抱死系統控制邏輯進行研究。在該方案實施前,設置合理的邏輯門限值,通過Stateflow進行仿真實驗?;赟imulink搭建了8自由度的車輛動力學模型,對彎道制動工況進行仿真,通過控制車輛的橫擺力矩實現車輛的差動控制。通過仿真實驗,驗證了提出的制動防抱死系統控制邏輯的合理性,對后續的線控制動系統的研發具有指導意義。
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